Dix ans après l’introduction de la première voiture de tourisme de Maserati, c’est ce modèle qui a effectivement marqué la transition de la marque des voitures de course aux voitures de tourisme. Un total de 2 226 coupés et décapotables 3500 GT ont été produits entre 1957 et 1964.

Deux prototypes ont été exposés côte à côte au Salon Automobile de Genève le 20 mars 1957, des coupés conçus respectivement par Touring et Allemano. C’est la ligne de Touring qui a été choisie et produite après quelques modifications. Sa carrosserie spacieuse de quatre places a été fabriquée à Milan selon la méthode de construction allégée Superleggera de Touring. Le moteur tout neuf de 6 cylindres en ligne quatre temps à longue course, avec double arbre à cames et double allumage, était le premier moteur Maserati à avoir été conçu spécifiquement et exclusivement pour la production en série sans penser à la course. Avec trois carburateurs à alimentation atmosphérique, il développait 230 ch et possédait beaucoup de couple. La vitesse maximum dépassait les 210 km/h. ZF a fourni la boîte de vitesses à 4 rapports (5 rapports depuis 1960 et trois rapports automatiques sur demande), pendant que d’autres éléments provenaient des meilleurs fournisseurs du moment : essieu arrière Salisbury, freins Girling, suspensions Alford & Adler, direction Burman & Sons, embrayage Borg & Beck – etc. Les freins à disque avant étaient disponibles en option à partir de 1959 et l’injection directe Lucas a suivi deux ans plus tard (voir 3500 GTi).

Le concept de base de la voiture, établi par le propriétaire Adolfo Orsi et le designer Giulio Alfieri, était celui d’une GT rapide qui serait intéressante à conduire mais aussi confortable et pratique pour l’usage de tous les jours. Maserati a fait preuve d’une attention exceptionnelle pour le client et a été un pionnier en faisant du service après-vente un sujet de marketing solide. De nombreux clients célèbres ont adopté la 3500 GT, parmi lesquels le prince Rainier III de Monaco, le ténor Giuseppe di Stefano, les acteurs Alberto Sordi, Tony Curtis, Stewart Granger, Rock Hudson et Anthony Quinn. Franco Cornacchia – un pilote de course amateur qui est devenu le représentant de Maserati à Milan – conduisait régulièrement les 3500 GTs entre Milan et Modène sur l’Autostrada del Sole, établissant un record de péage à péage de 39 minutes sur environ 160 km.